【概况】

【教育背景】

2010.09-2016.06，上海交通大学机械工程专业，博士（硕博连读） 2006.09-2010.06，武汉大学机械设计制造及其自动化专业，学士

【学术经历】

2022.06-至 今，天津大学机械工程系，教授 2019.11-2022.06，天津大学机械工程系，副教授 2016.08-2019.11，北卡大学教堂山分校生物医学工程系，博士后研究员

【讲授课程】

【教学成果】

【研究方向】

1. 手术机器人；2. 生机电一体化

【学术兼职】

IEEE Transactions on Robotics, IEEE Transactions on Biomedical Engineering, IEEE Transactions on Neural System and Rehabilitation Engineering, IEEE Transactions on Cybernetics等国际著名期刊审稿人

【科研项目及成果】

（1）国家自然科学基金，生机电一体化手术机器人，2022-2024，主持 （2）科技部, 国家重点研发计划“智能机器人”专项课题，变刚度多自由度单孔心脏手术机器人系统研发, 2022-2025，主持 （3）国家自然科学基金, 青年项目，基于肌骨模型的手术机器人神经接口研究, 2021-2023,主持 （4）机械系统与振动国家重点实验室, 开放课题,基于通用肌骨模型的肌电人机接口研究, 2020-2021,主持

【代表性论著】

(1) Pan, Lizhi; Liu, Kai; Li, Janmin; Effect of Subcutaneous Muscle Displacement of Flexor Carpi Radialis on Surface Electromyography, IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2022, 30: 1244-1251 (2) Pan, Lizhi; Ding, Zhongyi; Li, Jianmin; Comparing EMG Continuous Movement Decoding With Joints Unconstrained and Constrained, IEEE robotics & automation letters, 2022, 7(4): 9613- 9619 (3) Pan, Lizhi; Vargas, Luis; Fleming, Aaron; Hu, Xiaogang; Zhu, Yong; Huang, He; Evoking haptic sensations in the foot through high-density transcutaneous electrical nerve stimulations, Journal of Neural Engineering, 2020, 17(3): 0-036020 (4) Pan, Lizhi; Crouch, Dustin L.; Huang, He; Comparing EMG-Based Human-Machine Interfaces for Estimating Continuous, Coordinated Movements, IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2019, 27(10): 2145-2154 (5) Pan, Lizhi; Crouch, Dustin L.; Huang, He; Myoelectric Control Based on a Generic Musculoskeletal Model: Toward a Multi-User Neural-Machine Interface, IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2018, 26(7): 1435-1442