【概况】

【教育背景】

2001.3-2004.11　西北工业大学 材料加工工程专业 获博士学位 1998.9-2001.3　 昆明理工大学 材料学专业 获硕士学位 1991.9-1995.7　 吉林工业大学（现 吉林大学） 锻压模具及设备专业 获学士学位

【学术经历】

2019.07 至今 天津大学 教授 博士研究生导师 2014-09至2015-09, Oregon State University, College of Eearth, Ocean, and Atmospheric Sciences, 访问学者, 合作导师: James N. Moum 2007.07– 2019.06 天津大学 副教授 硕士研究生导师，博士研究生导师 2004.11– 2007.06 天津大学 讲师 1995.07 – 1998.8 吉林工业大学（现吉林大学）辊锻工艺研究所

【讲授课程】

《械产品现代设计方法》研究生课 《海洋智能装备概论》研究生课 《工程制图基础3》 本科生课 《机械产品设计综合实验》 本科生课

【教学成果】

【研究方向】

（1）无人水下航行器（结构设计、动力学分析、水动力仿真、运动性能评价） （2）仿生水下机器人（仿生运动机构设计、仿生推进机理、仿生运动控制） （3）仿生传感（仿生胡须结构设计与信息处理） （4）水下耐压结构设计与分析

【学术兼职】

IEEE会员 国家自然科学基金通讯评审专家 教育部学位中心论文通讯评审专家 国家863计划新型海洋传感器专家组成员（2013-2015年）

【科研项目及成果】

主要科研项目： (1)柔性仿生水下机器人翼-艏-艉协同推进机理及动力学特性研究，国家自然科学基金面上项目，2024.1-2027.12，50万元，主持 (2)全海深无人深潜器用大尺寸、轻质SiC 陶瓷耐压舱体设计与应用考核，国家重点研发计划课题，2022.11-2025.10，390万元，主持 (3)深海原位采样水下航行器研制与适应性改造，青岛海洋科学与技术试点国家研究室“山东省专项经费”项目，2022.5-2025.4，606万元，主持 (4)大深度长航程多功能混合驱动自主水下航行器研制，山东省重点研发计划，2022.1-2024.12，864万元，主持 (5)***动力学机理及机构设计, HJ装备部基础加强计划项目，2020.1-2022.12，480万元，主持 (6)水下滑翔机平台目标探测应用适应性设计，国家重点研发计划，2019.12-2021.12，981万元，主持 (7)仿生充液软体水下航行 器技术研究，青岛海洋科学与技术国家实验室 问海计划项目，2018.1-2019.12，230万元，主持 主要学术成就： 2022年，中国技术市场协会金桥奖（9/10） 2020年，天津市科技进步一等奖（4/12） 2018年，中国海洋与湖沼十大科技进展（4/5） 2016年，国家科学技术发明二等奖（4/6） 2015年，天津市技术发明一等奖（4/12） 2014年，中国海洋十大科技进展（4/5） 2012年，天津市技术发明三等奖（2/5） 2007年，天津市科学技术进步一等奖（8/12）

【代表性论著】

[1]Yuhong Liu, Huan Ba , Shihan Den , Shuhe Li , Shuxin Wan , Shiquan Lan, Xiaokang Li, Houcun Li, and Zhijie Wang. Seal-inspired underwater glider with a rigid-flexible composite hull. IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2024, 49(1): 92-103. [2]Chaoyang Shi, Zhongxin Tang, Han Zhang, Yuhong Liu*. Development of an FBG-Based Wearable Sensor for Simultaneous Respiration and Heartbeat Measurement, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, 72 (12): 4000409. [3]刘玉红, 冯登雪, 邓仕晗, 刘书赫, 朱亚强. 基于缩比模型的水下滑翔机运动相似性研究. 天津大学学报, 2023, 56(2): 119-126. [4]Yuhong Liu, Houcun Li, Shihan Deng, Shuxin Wang*, Shuhe Liu, and Zhijie Wang. Biomimetic Robotic Sea Lion Foreflippers: Design, Modeling, and Experimentation. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2022, 27(6): 5679-5689. [5]Yuhong Liu, Shixun Xu, Shan Tian, Shiquan Lan*, Shihan Deng, Shuhe Liu, Dengxue Feng. Influence of the camber trailing edge wings on the motion performance of underwater gliders. International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering, 2022, 14: 100468. [6]刘玉红, 刘书赫, 邓仕晗, 李厚存, 冯登雪. 线驱动仿海豹尾部推进机构设计与运动学分析. 天津大学学报, 2022, 55(2): 133-142. [7]Yaqiang Zhu, Yuhong Liu*, Lianhong Zhang, Yanhui Wang*, Shuxin Wang, Wendong Niu, Cheng Huang. Dynamic model and motion characteristics of an underwater glider with bionic wings. Journal of Bionic Engineering, 2022, 19: 1-15. [8]Yaqiang Zhu, Yuhong Liu*, Shuxin Wang, Lianhong Zhang, Yanhui Wang. A bionic flexible-bodied underwater glider with neutral buoyancy. Journal of Bionic Engineering, 2021, 18: 1073-1085. [9]Yuhong Liu, Zhenji Yu, Lianhong Zhang*, Tiantian Liu, Dengxue Feng, Jinkai Zhang. A fine drag coefficient model for hull shape of underwater vehicles. Ocean Engineering, 2021, 236 (109361): 1-11. [10]蔡克伦, 刘玉红*, 朱亚强, 黄成, 张连洪. 刚-液-柔耦合结构湿模态试验与仿真分析. 振动与冲击, 2020, 39 (23): 128-134. [11]Yanpeng Yang, Yuhong Liu*, Shuxin Wang*, Lianhong Zhang, Yanhui Wang, Hongwei Zhang. Evaluation models and criteria of motion performance for underwater gliders, Applied Ocean Research, 2020, 102: 102286. [12]Yuhong Liu, Yanpeng Yang, Hongwei Zhang*, Lianhong Zhang. Computational fluid Dynamics of the dynamic behavior of autonomous underwater vehicles. IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2020, 45(3): 724-739.