【概况】

【教育背景】

2018.09-2023.06 天津大学，机械工程专业，工学博士 2015.09-2018.01 天津大学，机械工程专业，工学硕士； 2011.09-2015.06 郑州大学，机械设计制造及其自动化专业，工学学士；

【学术经历】

2023.06-至今，天津大学机械工程学院，博士后

【讲授课程】

【教学成果】

【研究方向】

数字影像处理，手术导航技术

【学术兼职】

【科研项目及成果】

主要科研项目： [1] 2019.01-2022.06, 下肢骨折精准复位手术与量化康复一体化机器人系统, 国家重点研发计划, 2437万, 项目骨干 [2] 2017.04-2020.03, 下肢机械轴导航机器人关键技术与临床应用研究, 天津市智能制造重大专项, 200万, 项目骨干 [3] 2018.01-2021.12, 面向骨折复位/康复融合的并联外固定器械设计方法与评价研究, 自然科学基金, 60万, 参与 [4] 2018.10-2020.09, 骨折精准复位与康复并联外固定器械及其软件系统,京津冀三地协同创新研发, 75万, 参与 主要学术成就： (1) 中国机器人学术年会最佳海报奖，2022 (2) 中国好设计创意奖，2021 (3) 中国国际“互联网+”创新创业大赛银奖 2021 (4) “挑战杯”天津市大学生创业计划竞赛金奖，2020

【代表性论著】

[1] Chuanba Liu, Tao Sun*, Xinlong Ma, Yimin Song. Reliability of lower limb alignment measures based on human body surface points[J]. Journal of Medical and Biological Engineering, 2022. 42(2), 234-241. [2] Chuanba Liu, Yimin Song, Xinlong Ma, Tao Sun*. Accurate and robust registration method for computer-assisted high tibial osteotomy surgery[J]. International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, 2023, 18: 329-337 [3] 李锦龙, 刘传耙, 孙涛*, 张弢, 连宾宾, 宋轶民. 面向并联骨折手术机器人的复位轨迹自动式规划方法[J]. 机械工程学报, 2022, 58(05): 26-33. [4] 孙涛*, 郭可, 刘传耙, 张弢, 宋轶民, 马信龙. 2D-3D配准中的初始位姿估计方法[J]. 天津大学学报(自然科学与工程技术版), 2022, 55(02): 143-150.