【概况】

参加并主持国家“七五”“八五”“九五”重点攻关课题8项，主持国家973计划课题1项，主持与参加国家“863”重点课题3项，主持国家自然科学基金面上课题2项，主持国家04重大专项子课题2项，工信部重大基础研究课题2项，省部级课题50余项，承担多项国家重大工程项目新材料关键加工技术攻关研究，为我国航空航天装备发展做出重要贡献。94年获得第三届天津青年科技奖，获得省部级科技进步奖5项（2001年以前），发表论文300余篇， SCIE/EI检索72/120余篇，参加出版专著3部。获得国家发明专利20余项。已培养硕士研究生100余人，博士研究生10人。

【教育背景】

【学术经历】

1988.08-至今，天津大学机械工程学院机械工程系，讲师(1994.7)、副教授(1996.11)、研究员(2007.6)、博士生导师(2009.4)

【讲授课程】

机械工程导论（本科生课程，32学时） 机械制造装备设计 （本科生课程，40学时） Precision Engineering （本科生课程，32学时，双语） 工程陶瓷及硬脆材料加工（研究生课程，32学时） 纳米技术与精密工程（研究生课程，32学时，双语）

【教学成果】

【研究方向】

硬脆材料加工理论与加工技术 结构陶瓷应用理论与技术 现代制造装备设计与分析

【学术兼职】

1. 中国机械工业金属切削刀具协会切削先进技术研究分会副理事长； 2. 中国机械工业金属切削刀具协会现代工程材料加工专业委员会主任委员； 3. 中国机械工程学会生产工程分会精密工程及纳米技术专业委员会委员； 4. 中国机械工程学会生产工程分会切削专业委员会委员； 5. 中国机械工程学会生产工程分会光整加工技术专业委员会委员； 6. 中国机械工程学会特种加工分会超声波加工技术专业委员会委员； 7. 天津市硅酸盐学会陶瓷分委会委员； 8. 天津大学"先进陶瓷与加工技术教育部重点实验室"学术委员会委员； 9. 宁波大学“浙江省零件轧制成形技术研究重点实验室”学术委员会委员； 10. 中国运载火箭研究院“先进功能复合材料技术重点实验室”兼职教授； 11. 齐鲁工业大学机械学院客座教授。

【科研项目及成果】

主要科研项目： 1. 2014年—2018年，国家自然基金项目名称：编织陶瓷基复合材料磨削表面微结构特征与其摩擦学特性，批准号：51375333，85万元（国拨），课题负责人； 2. 2014年—2018年，国家重点基础研究发展计划 （973 计划）课题：弱刚性薄壁构件的近恒刚度加工及其误差自适应补偿，课题编号：2014CB046603，500万元（国拨），课题负责人； 3. 2013年―2014年，北京市科委重点课题：航天飞行器硬脆材料与加工工艺研究， 1000万元（国拨）； 4. 2013年―2015年，863重点课题名称：异形、深腔复合材料构件高效复合加工工艺技术及装备，课题编号：2013AA040103，741万元（国拨），课题副组长； 5. 2013年―2014年，国家重大专项项目：大口径非球面机器人数控抛光系统研制，批准号： 2013ZX04006011-207，396.4万元（国拨），课题负责人； 6. 2011 年―2013年，国家重大专项项目：精密超精密数控机床创新能力平台， 批准号： 2011ZX04016-011，150万元（国拨），课题负责人； 7. 2009年―2012年，国家自然基金项目名称：基于低粘度绿色润滑剂的高速动静压陶瓷滑动轴承研究， 批准号： 50975199，32万元（国拨），课题负责人； 8. 2008年―2012年，863重点课题名称：精细陶瓷典型复杂型面零件的高效精密磨削技术研究，课题编号：2009AA044306，197万元（国拨），课题负责人； 9. 2008年―2012年，863重点项目名称为:“脆性材料放电铣削及超声辅助复合加工技术与装备”,项目编号为:2009AA044204，484万元（国拨），课题副组长； 10. 1999年―至今，省部级课题40余项：“应用技术”，合同经费2000余万元，实到1800余万元，课题负责人； 11. 2002年―2005年，教育部重点攻关课题：“陶瓷光纤接插件产业化关键技术研究”，20万元（国拨），课题负责人； 12. 1998年―2001年，国家科委“九五”重点攻关(96-A08-04-03)：“陶瓷摇臂及离合器从动盘的量产化关键技术研究与制造”，105万元（国拨）； 13. 1996年―2001年，国家科委“九五”重点攻关课题：“石油化工用陶瓷缸套球阀等产品开发”，120万元（国拨）； 14. 1996年―1997年，天津市科委(963702011)：“脆性材料延性域磨削技术研究”，4万元； 15. 1997年―1999年，重点实验室基金( TD97-01)：“陶瓷坯体烧成过程的计算机动态仿真技术研究”，1万元； 16. 1996年―1997年，重点实验室基金( TD96-05)：“硬脆材料去除机理对磨削温度影响的研究”，1万元； 17. 1992年―1997年，国家科委“八五”重点攻关课题：“陶瓷发动机缸盖底板研制”，40万元（国拨）； 18. 1992年―1997年，国家科委“八五”重点攻关课题：“陶瓷发动机气门导管、座圈研制”，40万元（国拨）； 19. 1992年―1997年，国家科委“八五”重点攻关课题：“陶瓷发动机气门研制”，50万元（国拨）； 20. 1992年―1997年，国家科委“八五”重点攻关课题：“陶瓷发动机活塞顶研制”，40万元（国拨）； 21. 1988年―1992年，国家科委“七五”重点攻关课题：“陶瓷材料加工技术”，34万元（国拨）；

【代表性论著】

1. C. Liang, F. Wang*, Z. Huo, B. Shi, Y. Tian, X. Zhao and D. Zhang. A 2-DOF monolithic compliant rotation platform driven by piezoelectric actuators, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 67 (8): 6963-6974, 2019.（Q1，TOP） 2. C. Liang, F. Wang*, Y. Tian, X. Zhao and D. Zhang. Development of a high speed and precision wire clamp with both position and force regulations, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 44: 208-217, 2017.（Q1，TOP） 3. F. Wang*, C. Liang, Y. Tian, X. Zhao and D. Zhang. Design of a piezoelectric-actuated microgripper with a three-stage flexure-based amplification, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 20 (5): 2205-2213, 2015.（Q1，TOP） 4. F. Wang*, C. Liang, Y. Tian, X. Zhao, and D. Zhang. Design and control of a compliant microgripper with a large amplification ratio for high-speed micro manipulation, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 21(3): 1262-1271, 2016.（Q1，TOP） 5. F. Wang*, C. Liang, Y.Tian, X. Zhao, and D. Zhang. A flexure-based kinematically decoupled micropositioning stage with a centimeter range dedicated to micro/nano manufacturing, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 21 (2): 1055-1062, 2015.（Q1，TOP） 6. C. Liang, F. Wang*, Z. Huo, B. Shi, Y. Tian, X. Zhao and D. Zhang. Pull-off force modeling and experimental study of PDMS stamp considering preload in micro transfer printing, International Journal of Solids and Structures, 193: 134-140, 2020.（Q1，力学权威期刊） 7. C. Liang, F. Wang*, B. Shi, Z. Huo, K. Zhou, Y. Tian and D. Zhang. Design and control of a novel asymmetrical piezoelectric actuated microgripper for micromanipulation, Sensors and Actuators: Physical, 269: 227-237, 2018. 8. C. Liang, F. Wang*, Y. Tian, X. Zhao, H. Zhang, L. Cui, D. Zhang and P. Ferreira. A novel monolithic piezoelectric actuated flexure-mechanism based wire clamp for microelectronic device packaging, Review of Scientific Instruments, 86(4): 045106, 2015. 9. C. Liang, F. Wang*, Y. Tian, X. Zhao and D. Zhang. Grasping force hysteresis compensation of a piezoelectric-actuated wire clamp with a modified inverse Prandtl-Ishlinskii model, Review of Scientific Instruments, 88: 115101, 2017. 10. C. Liang, F. Wang*, Z. Huo, B. Shi, Y. Tian and D. Zhang. Adhesion performance study of a novel microstructured stamp for micro-transfer printing, Soft Matter, 17, 4989-4997, 2021. 11. C. Liang, F. Wang*, Q. Yang, Y. Tian, X. Zhao and D. Zhang. Design and Characteristic Analysis of an Aerostatic Decoupling Table for Microelectronic Packaging, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 232(6): 1079-1090, 2018. 12. 梁存满, 王福军*, 杨庆国, 张大卫, 赵兴玉, 田延岭. 面向微电子超声键合的精密气浮定位平台特性分析, 焊接学报, 35(6): 77-80, 2014. 13. M. Han#, X. Guo#, X. Chen#, C. Liang, H. Zhao, Q. Zhang, W. Bai, F. Zhang, …, H. Zhang, Y. Huang*, Y. Zhang*, J. A. Rogers*. “Submillimeter-scale multimaterial terrestrial robots”, Science Robotics, 7(66): eabn0602, 2022. (机器人顶刊,Q1) 14. M. Han#, H. Wang#, Y. Yang, C. Liang, W. Bai,…Y. Zhang*, Y. Huang* and J.A. Rogers*. Three-dimensional piezoelectric polymer microsystems for vibrational energy harvesting, robotic interfaces and biomedical implants, Nature Electronics, 2: 26-35, 2019.（封面文章，ESI高被引论文，Q1） 15. M. Han#, L. Chen#, K.Aras#, C. Liang, X. Chen,… ,Y. Huang, I. R. Efimov* and J. A. Rogers*. “Catheter-integrated soft multilayer electronic arrays for multiplexed sensing and actuation during cardiac surgery”, Nature Biomedical Engineering, 4(10): 997-1009, 2020. (封面文章，Q1) 英文专著章节 1. C. Liang, M. Han. Flexible and Stretchable Triboelectric Nanogenerator Devices: Toward Self-powered Systems. Wiley, 2019: 339-358.（专著-章节，已出版）