【概况】

李清，河北唐山人，天津大学机械工程方向教授，研究生导师，于1997年获得天津大学机械学院机械制造工艺与设备专业学士学位并留在天津大学金属工艺学教研室任教。2001年担任金工教研室的副主任，2003年代理教研室主任。2013年至今负责金属工艺学系列课程。2012年去美国印第安纳普渡大学做访问学者(2012.8-2013.8)。主要研究方向为复杂曲面的设计与制造技术，涉及的主要领域有复杂曲面啮合及加工机理，数控系统，计算机辅助设计与制造，智能设计及制造，装备的设计与开发等。获得国家级教学成果二等奖一项；机械工业科学技术奖科技进步二等奖一项；天津市科技进步一等奖一项；主持和参加国家重大科技专项，国家自然科学基金面上和国家863计划，以及省部级和横向课题30余项；主持和参加教改项目40余项；发表第一作者的论文三十余篇；已授权发明专利9项。

【教育背景】

2001年9月 至 2005年3月, 天津大学机械系机械制造及其自动化专业（博士）导师：王太勇教授 1999年9月 至 2001年3月, 天津大学机械系机械制造及其自动化专业（硕士）导师：王太勇教授 1993年9月 至 1997年6月, 天津大学机械系机械制造工艺与设备专业（学士）

【学术经历】

1997.07-留在天津大学任教 2016年6月 至 今, 天津大学机械工程学院机制系, 教授 2006年6月 至 2016年6月, 天津大学机械工程学院机制系, 副教授 2002年6月 至 2006年6月, 天津大学机械工程学院机制系, 讲师 1997年7月 至 2002年6月, 天津大学, 天津大学机械工程学院机制系, 助教

【讲授课程】

1． 金属工艺学; 2． 机械工程训练基础; 3． 机械工程训练; 4． 设计与制造基础3A 5. 工程材料及其成型技术基础; 6. 特种加工

【教学成果】

1997年在助课的同时，把一些看不见，难懂的知识点，用动画的形式表达讲解，2001年制做的“金属工艺学CAI课件”获得天津市教学成果二等奖。 自2001年任教研室副主任开始，组织金工团队完成教改项目39项。自己负责完成教改项目12项；改革成果得到同行的认可。2005以培养学生综合素质、提高工程实践能力、工程设计能力和创新精神为主要目标的工程实践教学新体系；改变了当前普遍存在的工程教育课程理论化，实践环节简化，实践训练弱化的现状；为创建具有中国特色的工程实践教学示范中心奠定了基础。“工程实践教学新体系和机械工程训练中心建设的研究与实践”获得国家级教学成果二等奖。参与“金属工艺学”国家级精品资源共享课的建设。牵头完成“工程材料及机械制造基础”国家级一流本科在线开放课程的建设。牵头完成“机械工程训练及基础”天津市一流课程的建设。

【研究方向】

1． 复杂曲面的设计与制造技术 2． 管道及阀体施工检测机器人

【学术兼职】

2014年5月-2019年5月 第三届中国机械工业教育协会工程训练教学委员会委员 2016-2020 天津市金工研究会秘书 2016-2020 华北金工研究会的副秘书长 2021-今 华北金工研究会的副理事长 2021-今 天津市金工研究会的理事长 2018-今 中国计量测试学会在线检测技术专业委员会委员 2022.3.27-今 工程材料与机械制造基础课程群虚拟教研室天津地区的负责人2022.11.13-2025.11.13 天津滨海新区先进制造职业技能公共实训中心第一届专家顾问委员会委员

【科研项目及成果】

作为项目负责人，负责的主要项目有， 1． 2023-12 至 2025-05 专项项目合作研发与产学研合作——高强韧压铸铝合金材料的开发与应用，横向，20万 2. 2022-01 至 2024-12 XX六轴联动数控机床高效加工XX齿轮的新方法及应用，2600万。300万 (直接) 3. 2019-03 至 2020-03 蜗杆面齿轮飞刀法加工,横向， 17万 4. 2018-08 至 2020-12, 中型管道异物探查清理机器人机械本体采购合同，横向，93万元 5. 2014-2016 深水阀门设计关键技术及产业化技术研究，横向，30万元 6. 2012年 JCB20MP数控弧齿锥齿轮磨齿机有限元分析，横向，10万元 7. 2010-2012 螺旋锥齿轮高速干切削数控铣齿机的研发，横向，15万元 8. 2008-2009 基于啮合理论的渔线轮传动副参数及制造工艺技术的研究，横向，28万元

【代表性论著】

1. Design of a Modular Pipeline Robot Structure and Passing Ability Analysis, IEEE ACCESS, 2023, 11: 97978-97989 2. Kinematic and static analysis of a novel tensegrity robot, Mechanism and Machine Theory, 2020, 149(2020): 1-15 3. 多模块蛇形管道打磨机器人的设计与分析, 机器人, 2020, 42(6):672-685 4. 飞刀法加工蜗杆面齿轮的理论研究与实践, 中国机械工程,2019, 30(23): 2835-2843 5. 深海球阀阀座密封性能分析与优化, 润滑与密封, 2019, 44(5): 98-103 6. 海洋平台起重机臂架在波浪载荷作用下的瞬态动力学分析，机械设计，2018年1月第35卷第1期，P14-21 7. Development of an in-pipe robot with a novel differential mechanism，Mechanisms and Machine Science，v 55, 2018， 1079-1097,  8. 偏置蜗杆面齿轮传动的参数化建模与接触分析，机械设计与研究，第32卷第1期，2016.2 9. 铣齿机有限元建模及优化设计(dynamic modeling and optimization design of milling machine)，机械设计，2014.6：47-51 10. The Derivation and Simulation of Curved Tooth Face Gear Tooth Theoretical Contract-Point Trace Line Equations，Advanced Materials Research, Vols. 819, 2013, Pages 100-104