【概况】

李进华，山西朔州人，天津大学机械工程学院机械工程系副教授，博士生导师，于1996年和1999年分别获得天津工业大学学士和硕士学位，2005年获得日本国立山口大学系统工程博士学位。天津大学医疗机器人与智能系统研究院副院长/研究生导师，IEEE国际机器人与自动化协会（RAS）会员、全国机器人标准化技术委员会委员、中国医学装备协会智能装备技术分会委员。主要研究方向为医疗机器人及其控制。近五年来主持国家自然科学基金面上项目1项、十四五国家重点研发计划课题1项、国家重点研发计划“政府间国际科技创新合作”重点专项子课题1项，参与国家自然科学基金面上项目1项；主持完成国家自然科学基金面上项目2项、十三五国家重点研发计划课题子课题1项、国家863计划重大项目子课题1项、863计划重点项目子课题1项。共主持或参与完成国家或省部级重要科研项目30余项。发表学术论文60余篇，其中SCI/EI收录40余篇；申请国家发明专利70余件，授权国家发明专利30余件；公开PCT专利国际申请9件，授权欧洲专利2件、美国专利2件，软件著作权2件。获2020年度国家技术发明奖二等奖（排名第3）、天津市2021年度科学技术进步一等奖（排名第6）、天津市2018年度技术发明奖特等奖（排名第4）、天津市2013年度技术发明奖一等奖。参与研发的“妙手”微创手术机器人获2018年“好设计”银奖（中国创新设计产业战略联盟）、2018年中国产学研合作创新成果奖二等奖、中国优秀工业设计奖金奖（2016）。欢迎具备机械、自动化、计算机、人工智能等相关学科背景的学生推免或者报考本人的研究生。

【教育背景】

2002年4月 至 2005年3月 日本 山口大学工学部 系统工程专业(博士) 导师：田中幹也 教授 1996年9月 至 1999年3月 天津工业大学自动化系控制理论与控制工程专业(硕士) 导师：陈振翼 教授 1992年9月 至 1996年6月 天津工业大学自动化系工业电气自动化专业(学士)

【学术经历】

2007年11月 至 今 天津大学机械学院机械工程系 副教授 2006年4月 至 2007年10月 日本TIC集团(驻佳能东京总部研发部门) 研发人员 2005年4月 至 2006年3月 日本 山口大学工学部 外国人研究者（博士后） 1999年4月 至 2001年3月 中国科学院自动化研究所 助理工程师

【讲授课程】

1．工程图学系列课程

【教学成果】

曾获天津大学2017 年教学成果奖一等奖。指导学生参加第八届全国大学生机械创新设计大赛（天津赛区竞赛），荣获二等奖。指导学生获2023 天津市第十四届CAD 竞赛优秀奖（机械类）。2012年，荣获卡特彼勒奖教金。多次获得本科生/新工科毕业设计优秀指导教师称号。参与多项教改项目。

【研究方向】

1． 医疗机器人 2． 医疗机器人及其控制

【学术兼职】

2015--，IEEE国际机器人与自动化协会（RAS）会员 2021--2026，全国机器人标准化技术委员会委员 2020--，中国医学装备协会智能装备技术分会委员

【科研项目及成果】

作为项目负责人，负责的主要代表性项目有： 1. 2025-2028 远程手术机器人延迟预测与补偿方法关键技术研究，国家自然科学基金面上项目 48万，(直接) 2. 2022-2025 核磁兼容脑神经穿刺手术机器人技术与系统，国家重点研发计划项目课题 122.5万 3. 2019-2022 面向自然腔道手术的机器人柔性丝鞘传动设计方法与行为控制，国家自然科学基金面上基金 66万，(直接) 4. 2013-2016 基于动力学模型的微创手术机器人自适应双边力控制研究，国家自然科学基金面上基金 80万 5. 2012-2015 远程手术机器人系统，国家863计划“数字化医疗工程技术开发”重大项目课题（功能性临床信息系统研发与应用） 206万 6. 2009-2011，微创腹腔外科手术机器人系统研究，国家863计划重点项目课题子课题 132万

【代表性论著】

1. Jinhua Li, Yue Yu, Yuteng Bai, Chengcheng Cai, Xinquan Hao, Jianchang Zhao. Development of a cam-based minimally invasive surgical instrument with reduced backlash, The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, DOI: 10.1002/rcs.70063, 2025, 21（2）：e70063 2. Lizhi Pan, Diyi Liu, Ruyi Wang, Jinhua Li. Simultaneous and proportional control based on an enhanced musculoskeletal model, IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering，DOI: 10.1109/TNSRE.2025.3543912, 2025, 33: 847-857 3. Jinhua Li，Chi Zhang, Bo Guan, Haitao Niu, Jianchang Zhao. Network delay forecast and master–slave consistency enhancement for remote surgical robots，The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, DOI: 10.1002/rcs.70048, 2025, 21（1）：e70048 4. Jinhua Li, Lianbo Ma, Zhikang Ma, Xinan Sun, Jianchang Zhao. An MRI-guided stereotactic neurosurgical robotic system for semi-enclosed head coils. Journal of Robotic Surgery, Volume 19, Issue1, article number 35 (2025). https://doi.org/10.1007/s11701-024-02195-z 5. Zhenxuan Hu, Jinhua Li, Xingchi Liu, Shuxin Wang. A robotic system with a bendable catheter for laparoendoscopic single site surgery，Journal of Medical Devices Transactions of the ASME, September 2024, 18(3):031001, https://doi.org/10.1115/1.4065730, 6. Jinhua Li, Zhengyang Ma, Xinan Sun, He Su. ERegPose: an explicit regression based 6d pose estimation for snake-like wrist-type surgical instruments, The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, DOI: 10. 1002/rcs.2640, 2024, 20(3):e2640 7. Yu Wu, Xingchi Liu, Yuchuan Zhong, Jianchang Zhao, Jinhua Li. An ergonomic flexible multi-fire clip applier with multiple degrees-of-freedom for minimally invasive surgery to improve hemostatic efficiency, Journal of Medical Devices Transactions of the ASME, https://doi.org/10.1115/1.4065436, Jun 2024, 18(2): 021001 8. Feng Wang, Xinan Sun, Jinhua Li. Stereo attention-based all-in-one super resolution for robot- assisted minimally invasive surgery. Journal of Robotic Surgery, DOI: 10.1007/s11701-023-01769-7, 2024 18:27 9. Zhenxuan Hu, Jinhua Li, Shuxin Wang. Design and kinematics of a robotic instrument for natural orifice transluminal endoscopic surgery. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics (TMECH), DOI: 10.1109/TMECH.2023.3249413, 2023, 28（5）：2840-2851. 10. Feng Wang, Xinan Sun, Jinhua Li. Surgical smoke removal via residual Swin transformer network. International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, DOI: 10.1007/s11548-023-02835-z, 2023, 18：1417–1427. 11. Jinhua Li, Lan Zhang, Yuan Xing, Rui Liu. A Continuum Over Tube with Variable Stiffness for Transrectal Notes, Journal of Medical Devices-Transactions of the ASME, 10.1115/1.4054343, Sep 2022, 16(3): 031007 (8 pages) 12. Jinhua Li, Xinyu Dong, Shuxin Wang, Zhicheng Guo, Guokai Zhang, Chaoyang Shi，An Enhanced Hemostatic Ultrasonic Scalpel Based on the Longitudinal-Torsional Vibration Mode，IEEE Access，2021，Vol. 9，10951-10961 13. Jianmin Li, Haikuan Liu，Jinhua Li，Yingkan Yang, Shuxin Wang, Piezoelectric transducer design for an ultrasonic scalpel with enhanced dexterity for minimally invasive surgical robots，Proc IMechE Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2020, Vol. 234(7) 1271–1285. DOI: 10.1177/0954406219892750 14. Guo-Kai Zhang, Xu-Yang Ren, Jin-Hua Li, Kong Kang, Shu-Xin Wang, Jing-Chao Shen. Modified pre-stretching assembly method for cable-driven system, Chinese Journal of Mechanical Engineering, December (2019)32:48 DOI: 10.1186/s10033-019-0362-6 15. Jinhua Li, Zemin Zhang, Shuxin Wang, Zufeng Shang, Guokai Zhang, A Specimen Extraction Instrument Based on Braided Fiber Tube for Natural Orifice Translumenal Endoscopic Surgery, Journal of Medical Devices, Transactions of the ASME, September 2018; 12(3): 031008(8页). DOI:10.1115/1.4040638. 16. Jinhua Li, Xuejie Li, Jianchen Wang, Yuan Xing, Shuxin Wang, Xiangyun Ren. Design and evaluation of a variable stiffness manual operating platform for laparoendoscopic single site surgery (LESS). The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, 13(4):pp e1797(1-11)