【概况】

【教育背景】

2006-2011 天津大学 博士研究生 2002-2006 天津大学 学士

【学术经历】

2022至今 天津大学 教授 2013-2022 天津大学 副教授 2011-2013 天津大学 博士后

【讲授课程】

《工程制图基础》 《学科前沿讲座》

【教学成果】

【研究方向】

机器人学及医疗机器人、计算机辅助手术技术与系统

【学术兼职】

1、 十五五重点专项动议专家及先进制造领域科技创新规划执笔专家 2、 十三五、十四五智能机器人国家重点研发专项指南专家 3、 IFToMM中国委员会委员 4、 医用机器人标准化技术归口单位专家 5、 《机器人科学与技术》丛书编委

【科研项目及成果】

1、 腹腔微创手术机器人与器械关键技术及应用，国家技术发明二等奖（2021），排二； 2、 妙手微创手术机器人，德国红点奖（2024），排一； 3、 内窥镜手术器械控制系统，美国好设计白金奖（2024），排一； 4、 微创手术机器人，健康中国十大医疗器械（2022），成果奖； 5、 微创手术机器人系统关键技术与应用，天津市技术发明特等奖（2019），排三； 6、 手术机器人，中国优秀工业设计奖金奖（2018），成果奖； 7、 腔镜微创器械设计技术与应用，天津市技术发明一等奖（2014），排二； 8、 辅助微创外科手术的机器人本体系统，天津市专利金奖及中国专利优秀奖，排二； 主要科研项目： 1、2026.01-2030.12，腔镜手术机器人设计原理与关键技术，国家自然科学基金青年科学基金A类（原杰出青年科学基金），400万元，主持 2、 2024.10-2028.09，机器人辅助腔镜手术空间智能感知与自主行为构建，天津市杰出青年项目，100万元，主持 3、2025.11-2028.10，多孔腔镜手术机器人系统设计、性能优化以及功能扩展，委托项目，2100万元，主持 4、 2022.01-2024.12，机构学与机器人，国家自然科学基金优秀青年科学基金（A类结题项目），200万元，主持 5、2020.04-2024.03，辅助支气管镜对气道肿瘤和结核消融治疗及相关技术的手术机器人研发，天津市重点项目，20万元，主持 6、2017.12-2021.06，经输尿管肾内介入诊疗机器人系统设计与集成，国家重点研发计划项目课题，459万元，主持 7、 2018.01-2022.12，基于折展结构的经自然腔道手术器械入路载体设计与优化，国家自然科学基金面上项目，60万元，主持（优秀结题项目，每年仅10项） 8、 2021.01-2021.12，xx技术xx应用项目，国防项目，750万元，主持 9、 2020.01-2021.12，xx平台xx项目，国防项目，2692万元，主持 10、2018-2022，腔镜手术机器人集成与应用，应用委托项目，1500万元，主持 11、 2014-2018，手术机器人设计方法与检测检验，委托项目，2160万元，主持 12、2013.01-2015.12，微创条件下无旋转缝合机理及器械设计方法研究，国家自然科学基金青年基金，25万元，主持

【代表性论著】

1、Guangdi Chu, Yuan Gao, Wei Jiao, Guipeng Wang, Fengyuan Zhang, Chengjun Li, Pengfei Zhang, Xu Han, Zhiyuan Mi, Jingkai Wang, Jianning Wang, Shuxin Wang, Qian Dong, Haitao Niu, Jianmin Li, Deep learning-driven multi-hierarchical granularity integration for surgical scene understanding: experimental study. International Journal Of Surgery. 2025 Sep 3. (期刊影响因子: 12.5) 2、Jianmin Li, Xuecheng Yang, Guangdi Chu, Wei Feng, Xuemei Ding, Xulong Yin, Liangjun Zhang, Wei Lv, Lufei Ma, Liguo Sun, Run Feng, Jun Qin, Xuefeng Zhang, Chengyi Guo, Zongyi Yu, et al. Application of Improved Robot-assisted Laparoscopic Telesurgery with 5G Technology in Urology, European Urology 83, 2023, 41-44.(期刊影响因子: 24.267) 3、Jianmin Li , Wei Jiao , Hang Yuan , Wei Feng , Xuemei Ding , Xulong Yin , Liangjun Zhang, Wei Lv, Lufei Ma, Liguo Sun ,Run Feng , Jun Qin , Xuefeng Zhang , Chengyi Gou , Shuxin Wang, et al. Telerobot-assisted laparoscopic adrenalectomy: feasibility study, BJS, 2023, 110, 6–9. (期刊影响因子：11.122) 4、Bo Guan, Yuelin Zou, Jianchang Zhao, Lizhi Pan, Bo Yi, Jianmin Li, Clean visual field reconstruction in robot-assisted laparoscopic surgery based on dynamic prediction, Computers in Biology and Medicine, 165: 107472, 2023 5、Jianmin Li; Jiatong Wang; Jianchang Zhao; Guowu Weigh*, Design, Dimensional Synthesis and Evaluation of a Novel Two-Degrees-of-Freedom Spherical Remote Center of Motion Mechanism for Minimally Invasive Surgery, Journal of Mechanisms and Robotics Transactions of the ASME, 16, 051005, 2024