【概况】

孔康，天津大学机械工程学院机械工程系副教授，硕士生导师，于2017年获得天津大学机械工程博士学位，美国乔治华盛顿大学访问学者(2015.01-2016.01)。主要研究方向为医疗机器人机构设计、多自由度灵巧臂控制、微创手术器械柔性传感。讲授课程包括工程制图基础3、工程制图基础4、设计与建造IIA等。在IEEE Robotics and Automation Letters, Journal of Robotic Surgery, The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, Computers, Materials & Continua, Chinese Journal of Mechanical Engineering等国内外权威期刊发表论文30余篇，主持与参加国家重点研发计划项目3项，国家自然科学基金项目5项，以及国家科技支撑计划课题等国家级项目多项。欢迎具备机械设计、机器人学、柔性传感等相关学科背景的学生推免或者报考本人的硕士研究生。

【教育背景】

2012年9月 至 2017年6月 天津大学机械工程系机械工程专业 博士 2009年9月 至 2012年1月 天津大学机械工程系机械工程专业 硕士 2005年9月 至 2009年6月 青岛大学机械工程系机械电子工程专业 本科

【学术经历】

2022年4月 至 今 天津大学机械学院机械工程系 副教授 2018年7月 至 2022年3月 天津大学机械学院机械工程系 讲师 2017年9月 至 2018年6月 天津大学机械学院机械工程系 助教 2015年1月 至 2016年1月 美国乔治华盛顿大学（GWU）访问学者

【讲授课程】

1． 工程制图基础3; 2． 工程制图基础4; 3． 设计与建造IIA;

【教学成果】

【研究方向】

1． 医疗机器人机构设计 2． 多自由度灵巧臂控制 3． 手术器械柔性传感

【学术兼职】

【科研项目及成果】

科研项目： 1. 2019.12-2023.04 消化道显微诊疗一体化手术机器人平台的设计与研发，国家重点研发计划重点专项项目 主持 2. 2022.11-2025.10 变刚度多自由度单孔心脏手术机器人系统研发，国家重点研发计划重点专项项目 主要参加人 3. 2022.01-2025.12 基于图像特征的柔性内镜腔内行为辨识与控制，国家自然科学基金面上项目 主要参加人 4. 2019.01-2022.12 手术机器人夹持器械-组织互作用机理及界面结构优化研究，国家自然科学基金面上项目 主要参加人 5. 2017.07-2020.12 多孔腔镜手术机器人系统设计与产品研发，国家重点研发计划重点专项项目 主要参加人 6. 2015.01-2017.12 可控刚度单孔手术机器人系统创成与动力学行为研究，国家自然科学基金面上项目 主要参加人 7. 2014.04-2017.03 小型化微创手术机器人关键技术合作研究 国家国际科技合作专项项目 主要参加人 8. 2012.01-2015.12 腔镜手术辅助机器人系统研制，国家科技支撑计划课题，主要参加人 学术成就： 2020年国家技术发明奖二等奖，“腹腔微创手术机器人与器械关键技术及应用”，第四获奖人 2018年度天津市技术发明奖特等奖，“微创手术机器人系统关键技术与应用”，第五获奖人 2018年度好设计奖银奖，“妙手微创手术机器人”，第四获奖人 2013年度天津市技术发明奖一等奖，“腔镜微创器械设计技术与应用”，第十获奖人

【代表性论著】

示例： 1. A novel robot platform with decoupled stiffness control for endoscopic surgery, IEEE Robotics and Automation Letters. 2024, 9(10): 8635-8642. 2. Design and validation a minimally invasive robotic surgical instrument with decoupled pose and multi DOF, Journal of Robotic Surgery, 2024, 18: 312. 3. A novel miniature flexible robotic system for endoscopic mucosal dissection: an animal experimental study, Journal of Robotic Surgery, 2024, 18: 17. 4. A variable stiffness manipulator with multifunctional channels for endoscopic submucosal dissection, International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, 2023, 18: 1795-1810. 5. Design of a dexterous robotic surgical instrument with a novel bending mechanism，The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, 2022, 18(1): e2334. 6. Design and implementation of a hand held robot assisted minimally invasive surgical device with enhanced intuitive manipulability and stable grip force, The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, 2021, 17(4): e2286. 7. Full dimensional intuitive motion mapping strategy for minimally invasive surgical robot with redundant passive joints，Journal of Medical Devices, 2021, 15(1): 011102. 8. Robot-assisted sleeve gastrectomy in patients with obesity with a novel Chinese domestic MicroHand S surgical system，BMC Surgery, 2021, 21(1): 1-10.