【概况】

【教育背景】

2004.9 - 2009.6，北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院，机械电子工程专业工学博士 2000.9 - 2004.7，北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院，自动化科学与电气工程专业，工学学士

【学术经历】

2023.8至今，天津大学机械工程学院，教授 2013.5-2023.7，天津大学机械工程学院，副教授 2010-2013，意大利理工学院先进机器人研究中心 (Department of Advanced Robotics, Italian Institute of Technology，IIT)，博士后研究员 2009.9 -2010.8，法国先进机械力学学院工程力学研究中心 (Laboratoire de Mécanique et Ingénieries, Institut Fran?ais de Mécanique Avancée，IFMA) ， 博士后研究员 2007.10 - 2008.4，法国国家科学与应用学院图卢兹校区(Institut National des Sciences Appliquees de Toulouse)，机械工程专业，国家公派博士生联合培养

【讲授课程】

Control of Mechatronic Systems 本科全英文授课 设计与建造 “新工科”本科课程 机器人系统原理、控制与应用 研究生双语授课

【教学成果】

【研究方向】

柔软体机构与机器人，智能仿生机器人，机电一体化

【学术兼职】

中国机械工程学会，特种流控专业委员会委员 中国自动化学会，机器人智能专业委员会委员 高等教育出版社《机器人科学与技术丛书》编委 机器人领域顶刊 Science Robotics、IJRR、TRO审稿人

【科研项目及成果】

主要科研项目： [1] 基于连续体的无人系统柔性对接机理及变构控制方法研究，国家自然科学基金面上项目（No. 52375023）, 2024.1-2027.12，50万，在研，主持。 [2]环境自适应能力结构设计理论与控制方法，国家重点研发计划课题，2018YFB1304601，，2019.6-2022.05，203万，已结题，主持。 [3]刚柔混合多指灵巧手，国家重点研发计划课题，2019YFB1309804， 2019.1-2022.12，193万，已结题，主持。 [4]仿海葵连续型臂群创新设计及其面向空间非合作目标的捕获机理研究，国家自然科学基金面上项目（No. 51875393）, 2019.1-2022.12，80万，已结题，主持。 [5]空间站任务舱XXXXXX力学测试设备研制，中国航天员科研训练中心攻关项目， 2017.07-2020.12，117.8万元，已结题，主持。 [6]柔性连续型仿生机器人驱动机理与控制方法研究，国家自然科学基金面上项目（No. 51375329）, 2014.1-2017.12，80万，已结题，主持。 [7]多功能智能化下肢运动康复器械研发，天津市重点研发计划科技支撑重点项目，19YFZCCG00410, 2019/01-2021/12, 30万，已结题，主持。 [8]连续型曲面机器人创新设计与驱动原理，国家自然科学基金国际（地区）合作与交流项目，（No.51611130202），2016/04-2018/03，10万，已结题，主持。 [9]多指灵巧手技术研制，北京空间飞行器总体设计部预研项目，2015.06-2016.06，11万元，已结题，主持。 [10]连续型仿生机器人机构设计与驱动控制关键技术研究，天津市应用基础与前沿技术研究计划面上项目（No. 14JCYBJC19300）, 2014.04-2017.03，10万，已结题，主持。 主要学术成就： 天津市自然科学一等奖（排名2），项目名称：机构演变与变胞机理发现及其几何形态变构理论与分岔调控机制，2021年

【代表性论著】

[1]C. Yang, S. Geng, I. Walker, D. Branson, J. Liu, R. Kang*, Geometric constraint-based modeling and analysis of a novel continuum robot with Shape Memory Alloy initiated variable stiffness, The International Journal of Robotics Research, DOI: 10.1177/0278364920913929, 2020. [2]S. Yang, Y. Zhou, I. Walker, C. Yang, D. Branson, Z. Song, J. Dai, R. Kang*, Dynamic capture using a traplike soft gripper with stiffness anisotropy, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 28(3): 1337-1346, 2023. [3]X. Wang, Z. Ling, C. Qiu, Z. Song, R. Kang*, A four-prism tensegrity robot using a rolling gait for locomotion, Mechanism and Machine Theory, 172: 104828, 2022. [4]X. Zhang, Y. Liu, D. T. Branson, C. Yang, J. S. Dai, R. Kang*, Variable-gain control for continuum robots based on velocity sensitivity, Mechanism and Machine Theory, 168: 104618, 2022. [5]L. Meng, R. Kang*, D. Gan, G. Chen, L. Chen, D. Branson et al., A mechanically intelligent crawling robot driven by shape memory alloy and compliant bistable mechanism, Transactions of the ASME: Journal of Mechanisms and Robotics, 12 :061005-1, 2020. [6]C. Yang, R. Kang*, D. T. Branson, L. Chen, et al., Kinematics and statics of eccentric soft bending actuators with external payloads, Mechanism and Machine Theory,139: 526-541, 2019. [7]L. Chen, C. Yang, H. Wang, D. T. Branson, R. Kang*, Design and modeling of a soft robotic surface with hyperelastic material, Mechanism and Machine Theory, 130: 109-122, 2018. [8]康荣杰,杨铖浩,杨名远,陈焱*, 会思考的机器—机械智能.机械工程学报, 54(13):15-24, 2018. [9]M. Li, R. Kang*, D. T. Branson, et al., Model-free control for continuum robots based on an adaptive kalman filter, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 23(1):286-297, 2018. [10]H Shang, D Wei, R Kang*, Y Chen*, Gait analysis and control of a deployable robot, Mechanism and Machine Theory, 120: 107-119, 2018. [11]K. Cao, R. Kang*, D. T. Branson, S. Geng, Z. Song, et al., Workspace analysis of tendon-driven continuum robots based on mechanical interference identification, Transactions of the ASME: Journal of Mechanical Design, 139: 062303, 2017. [12]R. Kang*, Y. Guo, L. Chen, D. T. Branson, et al., Design of a pneumatic muscle based continuum robot with embedded tendons, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 22(2): 751-761, 2017. [13]R. Kang*, D. Branson, T. Zheng, E. Guglielmino and D. Caldwell, Design, modeling and control of a pneumatically actuated manipulator inspired by biological continuum structures, Bioinspiration & Biomimetics，8(3): 036008, 2013. [14]R. Kang*, D. T. Branson, E. Guglielmino, D. G. Caldwell. Dynamic modeling and control of an octopus inspired multiple continuum arm robot, Computers & Mathematics with Applications, 64(5): 1004-1016, 2012. [15]R. Kang*, H. Chanal, T. Bonnemains, S. Pateloup, D. Branson, P. Ray. Learning the forward kinematics behavior of a hybrid robot employing artificial neural networks, Robotica, 30(5): 847-855, 2012. [16]R. Kang*, Z. Jiao, S. Wang. Design and simulation of electro-hydrostatic actuator with a built-in power regulator”, Chinese Journal of Aeronautics, 22(6): 700-706, 2009. [17]耿仕能，王友渔，康荣杰*， 空间操作丝驱动连续型机器人设计与控制, 第三届空间机械系统学术研讨会, 2017.12.15 （会议优秀论文） [18]H Shang, D Wei, R Kang*, Y Chen, A deployable robot based on the Bricard linkage, 2016 IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science, December 16-17, Guangzhou, China, 2016.(会议最佳学生论文) [19]R. Kang, A. Kazakidi, E. Guglielmino, D. T. Branson, D. P. Tsakiris, J. A. Ekaterinaris, D. G. Caldwell. Dynamic model of a hyper-redundant, octopus-like manipulator for underwater applications, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.4054-4059, San Francisco, USA, 2011.