【概况】

霍欣明，内蒙古通辽人，天津大学机械工程学院机械系副教授，硕士生导师，于2021年获得天津大学机械工程专业工学硕士学位和工学博士学位。主要研究方向为机器人机构学、智能化设计等。承担国家重点研发计划项目子任务、国家青年科学基金项目（C类）、天津市基础研究重点项目等国家/省部级项目7项；在Mechanism and Machine Theory，Chinese Journal of Mechanical Engineering, Robotica等国内外权威期刊发表SCI/EI论文18篇。获得2023年天津市自然科学特等奖和2020年天津市技术发明一等奖。

【教育背景】

2013.09-2021.07 天津大学，机械工程专业，工学博士，导师：宋轶民教授 2013.09-2021.07 天津大学，机械工程专业，工学硕士，导师：宋轶民教授 2018.09-2019.10 德国亚琛工业大学，国家公派联合培养博士生，合作导师：B.Corves教授 2009.09-2013.06 华北电力大学，机械设计制造及其自动化专业，工学学士

【学术经历】

2025年03月 至 今 天津大学机械学院机械系 副教授 2021.07-2025年03月 天津大学机械工程学院机械系，博士后

【讲授课程】

【教学成果】

1.2023年，荣获天津大学2023届本科生毕业设计(论文)优秀指导教师称号 2.2022年、2023年连续两年获得“新工科”本科生毕业设计大赛(暨“京津冀”本科生毕业设计大赛)优秀指导教师

【研究方向】

1．机器人机构学 2．人工智能驱动设计

【学术兼职】

《机械设计》、《机械科学与技术》青年编委

【科研项目及成果】

[1] 工业和信息化部，国家重点研发计划智能机器人重点专项，水下密闭空间可重构作业机器人研制与验证，2025.01至2027.12，750万元，在研，子任务负责人 [2] 国家自然科学基金委员会，青年科学基金项目(C类)，基于机器学习的并联机器人机构智能创新设计研究，2023.01至2025.12，30万元，在研，主持 [3] 中国博士后科学基金会，中国博士后基金特别资助项目，人工智能驱动的并联机器人机构创新设计，2024.07至2025.03，18万元，结题，主持 [4] 天津市科学技术委员会，天津市基础研究重点项目，并联高端装备创新设计方法及其软件技术研究，2022.10至2025.09，14万元，在研，天津大学负责人 [5] 军工企业合作国防科技项目，机器人机构创新设计软件开发，2024.01至2025.01，315万元，结题，主持

【代表性论著】

1.A machine learning-based approach for automatic motion/constraint and mobility analysis of parallel robots，Robotica，2024, 42(7)：2403–2429. 2.Type synthesis of parallel mechanism with 3T/3R motion patterns, Mechanism and Machine Theory,2023,186:105349. 3.A survey of mathematical tools in topology and performance integrated modeling and design of robotic mechanism, Chinese Journal of Mechanical Engineering, In Press, 2020, 33(1): 1-15 4.Integrated Kinematic Modeling of Reconfigurable Parallel Robot with 3T/3R Motion Patterns, Lecture Notes in Mechanical Engineering, 2023, 257-278 5.Dynamic identification of a tracking parallel mechanism, Mechanism and Machine Theory, 2021, 155: 104091 (IF=4.93) 6.Configuration Evolution of 6-DoF Parallel Robots Based on Markov Decision Process, Mechanisms and Machine Science,2023,148:673-682 7.Kinematic Optimal Design of a 2-DoF Parallel Positioning Mechanism Employing Geometric Algebra, Advances in Applied Clifford Algebras, 2018, 28(1):20. 8.Type synthesis of 1T2R parallel mechanisms with parasitic motions, Mechanism and Machine Theory, 2018, 128: 412-428. 9.An analytical approach to determine motions/constraints of serial kinematic chains based on Clifford algebra, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2017, 231 (7): 1324–1338. 10.Finite Motion Analysis of Parallel Mechanisms with Parasitic Motions Based on Conformal Geometric Algebra, Advances in Applied Clifford Algebras, 2018, 28(1):21. 11.Topology and dimension synchronous optimization design of 5-DoF parallel robots for in-situ machining of large-scale steel components[J]. Mechanism and Machine Theory, 2023, 179: 105105. 12.Topology design and kinematic optimization of cyclical 5-DoF parallel manipulator with proper constrained limb, Advanced Robotics, 2016, 31(4):204-219. 13.A Geometric Algebra Approach to Determine Motion/Constraint, Mobility and Singularity of Parallel Mechanism, Mechanism and Machine Theory, 2017, 116: 273-293. 14.Topology and Dimension Synchronous Optimization of 1T2R Parallel Robots, Mechanism and Machine Theory,2023,187:105385 15.Design, modeling and analysis of a novel self-crossing mechanism. Mechanism and Machine Theory, 2021, 162: 104358