【概况】

【教育背景】

2017.09-2023.06，天津大学，机械工程，博士 2015.09-2023.06，天津大学，机械工程，硕士（硕博连读） 2011.09-2015.06，天津大学，机械设计制造及其自动化，学士

【学术经历】

2017.01-2017.03，意大利比萨圣安娜大学仿生机器人研究所，访问学者 2023.06-至今，天津大学机械工程学院，博士后

【讲授课程】

【教学成果】

【研究方向】

机器人机构学；骨科医疗机器人

【学术兼职】

【科研项目及成果】

主要科研项目： (1) 天津市智能制造专项项目，智能骨科手术与康复系统，2020.10-2023.9，主要参与人 (2) 国家重点研发计划项目，下肢骨折精准复位手术与量化康复一体化机器人系统，2019.06-2022.05，项目骨干 (3) 天津市科技计划项目，下肢骨折数字化诊疗与机器人系统的研究，2018.10-2022.09，主要参与人 (4) 国家自然科学基金项目，面向骨折复位/康复融合的并联外固定器械设计方法与评价研究，2018.01-2021.12，主要参与人 (5) 国家自然科学基金项目，欠驱动连续型刚柔耦合并联指机构综合方法与设计理论，2017.01-2020.12，主要参与人 主要学术成就： (1) 中国研究生机器人创新设计大赛一等奖，2023 (2) 中国机器人学术年会最佳海报奖，2022 (3) 中国好设计创意奖，2021 (4) “挑战杯”天津市大学生创业计划竞赛金奖，2020

【代表性论著】

[1]Zhiyuan He, Yimin Song, Binbin Lian*, Tao Sun. Kinematic calibration of a 6-DoF parallel manipulator with random and less measurements. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, 72: 1-12. [2]Zhiyuan He, Binbin Lian, Yimin Song*. Rigid-Soft Coupled Robotic Gripper for Adaptable Grasping [J]. Journal of Bionic Engineering, 2023: 1-18. Zhiyuan He, Binbin Lian*, Qi Li, Yue Zhang, Yimin Song, Yong Yang, Tao Sun. An error identification and compensation method of a 6-DoF parallel kinematic machine. IEEE Access, 2020, 8: 119038-119047.