【概况】

丁雅斌，副教授，博士生导师。天津市图形图像学会理事。主要研究方向为机器人感知与机器人控制。2014年2月到9月，受欧盟第七框架项目ECROBOT 资助在英国贝特福德大学（University of Bedfordshire）做访问学者，从事机器人感知的研究工作。2017年9月至2018年9月，受中国CSC和欧盟H2020地平线项目资助在英国华威大学(University of Warwick)做访问学者，从事机器人视觉控制研究。近年来，主持国家自然科学基金2项、天津市智能制造科技重大专项1项，参与重点研发计划项目2项，欧盟项目2项。天津市技术发明一等奖1项，中国机械工业联合会技术发明一等奖1项。发表论文30余篇，获得中国专利20余项。培养硕士研究生17人，博士研究生2人。

【教育背景】

2004年3月 至 2007年3月 天津大学精密仪器与光电子工程学院测试计量技术及仪器专业(博士) 导师：彭翔教授 2001年9月 至 2004年3月 天津大学理学院运筹学与控制论专业(硕士) 导师：刘则毅教授 1997年9月 至 2001年7月 吉林大学数学系计算数学及其应用软件专业(学士)

【学术经历】

2014年6月 至 今 天津大学机械工程学院机械系 副教授 2007年4月 至 2014年6月 天津大学机械工程学院机械系 讲师 2017年9月 至 2018年8月 英国华威大学(University of Warwick)工程学院 访问学者 2014年2月 至 2014年8月 英国贝特福德大学（University of Bedfordshire）计算机学院 访问学者

【讲授课程】

1． 视觉测量技术; 2． 工程制图基础3; 3． 工程制图基础4。

【教学成果】

【研究方向】

1． 机器人视觉感知 2． 机器视觉检测技术

【学术兼职】

2017.5- 天津市图形图像学会 理事

【科研项目及成果】

作为项目负责人，负责的主要项目有(下面列出近十几年负责的项目，在此前负责的项目略)， 1．2024-2027 基于视觉感知的移动加工机器人位姿误差建模与在线补偿，国家自然科学基金 50万 2. 2018-2021 面向大型整体构件现场精密加工的组合测量方法研究，国家自然科学基金 60万 3. 2015-2018机器人核心零部件开发应用及示范研究，天津市智能制造科技重大专项 2.5万

【代表性论著】

1. A perspective distortion correction method for planar imaging based on homography mapping, Sensors, 2025, 25(6): 1891. 2. A method for synchronous automated extrinsic calibration of LiDAR and cameras based on a circular calibration board, IEEE Sensors Journal, 2023, 23(20): 25026-25035. 3. A trajectory planning approach for Delta robots considering both motion smoothness and dynamic stress, Journal of Mechanisms and Robotics- Transactions of the ASME, 2023, 15: 041012 1-13. 4. Hand–eye calibration method based on three‑dimensional visual measurement in robotic high‑precision machining, The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2022, 119: 3845–3856. 5. Kinematic modeling and optimal design of a partially compliant four-bar linkage using elliptic integral solution, Mechanism and Machine Theory, 2021, 157: 104214. 6. Hand-eye calibration method with a three-dimensional-vision sensor considering the rotation parameters of the robot pose, International Journal of Advanced Robotic Systems, 2020,17(6): 1-13. 7. Development of a novel mobile robotic system for large-scale manufacturing, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part B: Journal of Engineering Manufacture, 2021, 235(14): 2300-2309. 8. A Human-guided vision-based measurement system for multi-station robotic motion platform based on V-Rep, Robotica, 2020, 38: 1227-1241. 9. Reliable home error identification of a 2-DOF parallel robot based on regularization methods, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2019, 233(7): 2502-2515. 10. Rapid and automatic zero-offset calibration of a 2-DOF parallel robot based on a new measuring mechanism, Journal of Mechanical Engineering, 2017, 63(12): 715-724. 11. Monocular vision for pose estimation in space based on cone projection, Optical Engineering, 2017, 56(10): 103108.1-103108.11. 12. Patch-based segmentation using refined multifeature for magnetic resonance prostate images, OPTIK, 2016, 127(2):732-737. 13. Automatic multi-organ segmentation of prostate magnetic resonance images using watershed and nonsubsampled contourlet transform. Biomedical Signal Processing and Control, 2016,25:53-61. 14.一种移动加工机器人的视觉定位方法，机械工程学报，2022,58(14):25-34. 15. 基于双目视觉的激光位移传感器标定方法，浙江大学学报（工学版）, 2021,55(9):1634-1642. 16. 机器人加工系统累积误差逐级闭环优化策略, 浙江大学学报（工学版）, 2021,55(6):1142-1149. 17. Extrinsic calibration of a 2D laser rangefinder and a depth-camera using an orthogonal trihedron, 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2022.10.23-27, 6264-6269, Kyoto, Japan. 18. Calibration method of a 3D-vison sensor integrated into industrial machining robots, 17th International Conference in Manufacturing Research, 2019.9.10-12, Belfast, UK. 19 A mobile robotic system for large scale manufacturing, 17th International Conference in Manufacturing Research, 2019.9.10-12, Belfast, UK.