【概况】

【教育背景】

2003/09 - 2008/02，天津大学，管理科学与工程，博士； 1998/09 - 2001/03，天津科技大学，机械设计及理论，硕士； 1994/09 - 1998/07，天津科技大学，机械电子工程，学士；

【学术经历】

2022/07-至今，天津大学，机械工程学院，教授 2016/02 - 2016/08，美国加州大学洛杉矶分校，工学院，访问学者 2014/07 – 2022/06，天津大学，机械工程学院，副教授 2012/11 - 2013/11，美国密西根大学，工学院，访问学者 2003/07 - 2014/06，天津大学，机械工程学院，讲师 2001/03 - 2003/06，天津大学，机械工程学院，助教

【讲授课程】

工程制图基础，工程图学，互换性与精度设计，机械工程训练基础，机械工程训练

【教学成果】

1. 2022年，主持的天津大学通识选修课建设项目“面向未来的创新设计与智能制造”校级验收优秀。 2. 2022年，指导学生参加第十五届“高教杯”全国大学生先进成图技术与产品信息建模创新大赛，获得国家级一等奖6项目，二等奖4项，三等奖3项，省部级一等奖5项。本人被评为优秀指导教师。 3. 2021年获得首届全国教师教学创新大赛全国赛三等奖。 4. 2021年获得首届全国教师教学创新大赛天津赛区一等奖（第一名）、教学学术奖、教学设计奖和教学活动奖。 5. 2021年获得天津大学首届教师教学创新大赛特等奖（第一名）、教学学术奖、教学设计奖、教学活动奖。 6. 2021年获得天津大学机械工程学院“优秀党务工作者”称号。 7. 2019年，指导学生参加全国三维数字化创新设计大赛，获得全国总决赛一等奖、省部级特等奖。 8. 2018年获得第二届卓越大学联盟高校青年教师教学创新大赛二等奖。 9. 2017年获得天津大学机械工程学院“教书育人”先进工作者称号。 10. 2017年主持的天津大学本科教学综合改革立项项目“面向机器人创意设计的工程图学三维实体绘图软件教学课程改革初探”获得“优秀结题”。 11. 2014年获得天津大学“教书育人”先进工作者称号。 12. 2012年获得第十一届天津市高校青年教师教学基本功竞赛一等奖。 13. 2012年获得天津大学第九届青年教师讲课大赛一等奖。 14. 2011年获得天津大学机械工程学院“优秀共产党员”称号。 15. 2011年获天津大学机械工程学院卡特彼勒奖教金 16. 2010年获得第十届天津市高校青年教师教学基本功竞赛二等奖。 17. 2010年天津大学第八届青年教师讲课大赛二等奖。 18. 2004年天津大学第五届青年教师讲课大赛三等奖。

【研究方向】

教育机器人、优化设计理论、产品质量检测与控制等

【学术兼职】

中国机械工程学会机床专业委员会委员，中国图学学会会员

【科研项目及成果】

1. 国家自然科学基金面上项目，62277039、基于运动学习与生理肌电分析的钢琴教学辅助系统设计理论与方法研究、2023/01-2026/12、46万元、在研、主持。 2. 国家重点研发计划课题，2022YFB3303602，面向数字孪生的事件驱动多尺度组件精准建模技术，子任务：虚实交互定制场景下数字孪生组件精准建模技术研究、2022.11-2015.10、12万、在研、主持。 3. 国家自然科学基金面上项目，61877042、基于运动学习与控制的钢琴教学机械手设计理论与方法、2019/01-2022/12、45万元、已结题、主持。 4. 国家自然科学基金青年科学基金项目，51205286、基于多阶段加工过程动态流分析的夹具布局优化设计理论与方法研究、2013/01-2015/12、25万元、已结题、主持。 5. 国家自然科学基金面上项目，51675378，大曲率开闭角复杂型面几何质量测评与质量控制方法、2017/01-2020/12、62万、已结题、参加。 6. 国家重大科技专项项目子课题，2017ZX04021001、精密高效复合抛光工艺装备、验证平台及单元技术开发、2014/04-2019/12、752.54万元、已结题、参加。 7. 国家重大科技专项项目， 2014ZX04014-031-04、五轴联动数控机床精度测评技术与标准课题子课题：五轴联动数控机床误差补偿与S 试件测量技术研究、2014/01-2018/12、311万元、已结题、参加。 8. 国家自然科学基金面上项目，50975200、面向数字化制造的复杂空间型面几何误差测评理论与方法、2010/01-2012/12、34万元、已结题、参加。 9. 国家自然科学基金青年基金项目，50805100、复杂铣削路径下刀具磨损状态的协整监测理论与方法、2009/01-2011/12、20万元、已结题、参加。 10. 国家重大科技专项项目，2009ZX04014-021、精密数控机床动态机床综合误差补偿技术、2009/01-2010/12、444万元、已结题、参加。 11. 国家863项目，2006AA04Z146、复杂空间型面制造质量在机检测系统及信息集成技术研究、2006/12-2008/12、60万元、已结题、参加。

【代表性论著】

1. 蔡蓉杰,丁伯慧*,李泽,丁晨阳. 基于钢琴触键动作的教育辅助型外骨骼机械手设计[J].控制与决策,2022,37(2):314-322.EI 2. 陈番兴，丁伯慧*，李铮，林家洛．拇指弹琴触键动作测量与分析[J/OL]．电子测量与仪器学报. 2022,36(8):114-121. 3. G. Y. He, P. P. Shi, L. Z. Guo, B. H. Ding*. A linear model for machine tool assembly error prediction considering roller guide error and gravity-induced deformation [J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2020, 234(15):2939-2950. SCI: MO4DX 4. 李泽,丁伯慧*,何改云,蔡蓉杰. 基于Leap motion的钢琴弹奏手指运动曲线的测量与分析[J].电子测量与仪器学报,2020, 34(3): 58-65. 5. G. M. Sun, G. Y. He, D. W. Zhang et al. Effects of geometrical errors of guideways on the repeatability of positioning of linear axes of machine tools [J]. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2018, 98:2319–2333. SCI: GT7JX 6. W. S. Xie, Z. Deng, B. H. Ding*, H. Kuang. Fixture layout optimization in multi-station assembly processes using augmented ant colony algorithm [J]. Journal of Manufacturing Systems, 2015, 37(1):277-289.SCI: DA3LF. 7. X. Bai, F. Hu, G. Y. He, B. H. Ding*. A Memetic Algorithm for multi-objective fixture layout optimization [J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2015, 229(16): 3047-3058. SCI: CU1WJ. 8. 谢伟松,邓铮,丁伯慧*.用GAAA优化多阶段装配过程中的夹具布局[J].中国机械工程,2015, 26(5): 658-663. 9. 朱丽敏,丁伯慧*,俞冠珉.基于Meta-face Learning的工件定位算法[J].机械科学与技术,2015, 34(10): 1543-1546. 10. 何改云*,王凯,郭龙真,丁伯慧.导轨平行度误差对工作台运动误差影响的建模与分析[J].机械科学与技术,2015, 34(11): 1705-1709. 11. G. Y. He*, B. L. Yang, B. H. Ding, H. Y. Jia. Modeling and compensation technology for the comprehensive errors of fixture system [J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2012, 25(2):385-391. SCI: 885GD 12. G. Y. He, S. Zhang, B. H. Ding*, M. Zhang. The Study of Error Evaluation Strategy of Complex Surface in On-Machine Verification System [J]. Advanced Science Letters, 2011, 4(8-10):2996-3001. SCI: 822OJ 13. 郑惠江*,何改云,丁伯慧.离散数据环境下复杂曲面检测点布局策略研究[J]. 机械工程学报,2011,47(24):8-14. EI: 20120314688191 14. Y. Tian, T. Y. Wang, B. H. Ding*, et al. Research on Modularization Fuzzy Petri Net of Disassembly System [C]. Proceeding of the IEEE International Conference on Industrial Engineering and Engineering Management, 2009, 10(21-23):822-826. EI:101212778160 15. G. Y. He, H. J. Zheng, B. H. Ding*, J. Liu. Evaluation of Cylindricity error based on geometrical approximation technique [C]. Proceeding of the IEEE International Conference on Automation and Logistics, 2008, 9(1-3):2655-2658. EI: 084811743574 16.丁伯慧*,齐二石,张杰等. 基于丰田生产方式的制造执行系统[J]. 工业工程, 2007, 10(5):7-9. 17.丁伯慧*,齐二石.基于丰田生产方式的制造过程设计的研究[J]. 组合机床与自动化加工技术, 2007, (6): 94-96. 18.丁伯慧*,霍艳芳,齐二石.离散型制造业MES的深入研究[J]. 组合机床与自动化加工技术, 2007, (5): 84- 87. 19.丁伯慧*,齐二石,杨作刚. 离散型制造企业MES系统架构的研究[J]. 组合机床与自动化加工技术, 2006,(10):104-106. 专利： 1. 丁伯慧,蔡蓉杰,何改云,李泽.一种应用于钢琴教学的机械手欠驱动结构及设计方法,专利号:ZL 201910649103.3,授权日期:2022.7.5 2. 丁伯慧,丁晨阳,蔡蓉杰,陈番兴.一种应用于钢琴教学的机械手教学平台及控制方法,专利号: ZL202011376603.3,授权日期:2022.5.13 3. 何改云,马文魁,丁伯慧,郭龙真,郎爱蕾.一种五轴加工中心铣削力预测方法,专利号: ZL201410636591.1,授权日期:2018.7.20 4. 何改云,郭龙真,丁伯慧,王凯.一种通过优化夹具布局控制孔组复合位置度误差的方法，专利号ZL201410819885.8,授权日期:2017.8.15 5. 何改云,马文魁,丁伯慧,黄鑫,一种五轴加工中心在机检测复杂型面方法,专利号:ZL201510352723.2,授权日期:2017.6.16 6. 何改云,马文魁,丁伯慧,黄鑫.一种五轴加工中心刀具变形误差补偿方法,专利号：ZL201510669726.9,授权日期:2017.6.16