打破垄断“妙手”回春国内首台微创外科手术机器人面世

打破垄断 “妙手”回春国内首台微创外科手术机器人面世

7月3日，国内首台微创外科手术机器人“妙手A”系统在天津大学通过了天津市科委主持的成果鉴定。这是国内首次研制成功具有自主知识产权的微创外科手术机器人，打破了国外同类产品的技术垄断。该系统是由天津大学、南开大学和天津医科大学总医院联合研制，是国家“863”计划和国家杰出青年科学基金重点支持项目。由中国科学院院士熊有伦等七位专家组成的鉴定委员认为，该技术成果填补了国内空白，在国际上处于国际领先水平。

与常规开口手术相比，微创手术在治疗效果，减轻痛苦，恢复周期，医疗成本等方面具有明显优势。机器人技术应用于微创手术，可拓展微创手术医生的操作能力，改善医生的工作模式，规范手术操作，提高手术质量，对微创手术发展具有重要意义。

国外已经研发出“达芬奇机器人手术系统”，并逐渐成为微创外科发展趋势。自2000年该系统通过美国FDA认证后，在普通外科、心脏外科、泌尿外科、妇产科等领域开展了机器人手术。截止2010年3月31日，全球已销售该系统1482台。2006年，中国人民解放军总医院心外科首次引进达芬奇外科手术机器人系统。国内已有多家医院引进该系统，并进行了成功的临床应用。

据该项目负责人、天津大学机械学院院长王树新介绍，微创外科手术机器人系统在国内尚属空白。国内引进“达芬奇机器人手术系统”约需人民币2000万元，手术耗材等十分昂贵，手术费用相对高昂。而我们自主研发的“妙手A”系统未来推向市场后，将有助于降低同类产品的价格与维护成本，具有广泛的应用前景和重大的经济意义、社会意义。

“妙手A”系统面向腹腔微创手术，拥有多项技术创新和发明。如首次设计完成四自由度小型手术工具，可适应微创手术需求，并可完成复杂的缝合打结运动操作；采用多自由度丝传动技术，实现主、从操作手本体轻量化设计；基于异构空间映射模型，实现主从遥操作控制；设计机器人系统与人体软组织变形仿真环境，实现主从操作虚拟力反馈与手术规划；采用双路平面正交偏振影像分光法，研制成功微创外科手术机器人三维立体视觉系统。

该课题在研究工作中，瞄准国际该领域前沿，注重自主知识产权保护。共申请发明专利10 项，其中已授权专利4 项；申请并获得3 项软件登记；在国际国内学术刊物发表论文10 余篇。

鉴定委员会主任委员、中国科学院院士、华中科技大学熊有伦教授认为，该技术成果将为国内机器人技术在微创手术临床应用奠定基础，并为形成新的医疗装备产业提供技术储备。

鉴定会上，来自天津医科大学总医院的医务人员还利用“妙手A”系统进行了猪胆囊切除现场手术演示，并进行了系统的综合测试，在动物实验中验证了该系统的性能指标，获得了满意的手术实验结果。

经专家委员会讨论认真认为，微创外科手术机器人系统MicroHand A达到国际领先水平。