系列学术讲座通知

应黄田教授邀请，国际著名的机构学与机器人学专家、东南大学博士生导师杨廷力教授将于2010年6月24～30日访问我校。为增进学术交流与合作，提高研究生教育质量，机械工程学院计划组织“现代机构学理论研究进展”系列学术讲座如下。

报告一：机器人机构拓扑结构学的构建与发展

报告人：杨廷力 教授

时 间：2010年6月24日（周四）14:00～17:30

地 点：第24教学楼102教室

报告二：机器人机构结构综合方法的比较研究

报告三：机构自由度计算公式的比较研究

报告人：杨廷力 教授

时 间：2010年6月25日（周五）14:00～17:30

地 点：第24教学楼102教室

报告四：现代机构学理论体系的构建与发展

报告五：机构学与其它学科的关系

报告人：杨廷力 教授

时 间：2010年6月28日（周一）14:00～17:30

地 点：第24教学楼102教室

报告六：现代机构普适性参数建模：问题与思考

报告人：黄 田 教授

报告七：面向外科手术机器人的新型机构设计方法研究

报告人：王树新 教授

时 间：2010年6月29日（周二）14:00～17:30

地 点：第10教学楼东配楼312会议室

学院要求机械工程学科2008级、2009级博士生必须参加，并欢迎其他学科、年级的博/硕士生及相关教师参加。

研究生教育办公室

2010年6月20日

【附】杨廷力教授简介

杨廷力，男，国际著名机构学与机器人学专家。1963年毕业于清华大学精密仪器与机械系。1963～1975年，在北京化工学院任教。1975年至今，在中国石化金陵石化公司任职。1983年晋升高级工程师。1988年，东南大学与金陵石化公司联合申报机械学（即机械设计及理论）学科博士点，并于1990年获国务院学位委员会批准，杨廷力教授为该校兼职博士生导师。

长期从事现代机构学与机器人机构学的基础理论研究。在国内外权威期刊及国际学术会议上发表论文100余篇。授权国家发明专利20余项，其中包含近百种新机构。先后出版学术专著3部，即

1．机械系统基本理论－结构学、运动学、动力学，北京：机械工业出版社，1996

2．机械系统运动学设计，北京：中国石化出版社，1999

3．机器人机构拓扑结构学，北京：机械工业出版社，2004