自主创新混合驱动水下航行器“海燕”领先国际——我院1项成果获2016年国家科技奖

（节选自天津大学新闻网）2017年1月9日，国家科学技术奖励大会在北京人民大会堂举行。天津大学4项成果获2016年国家科技奖。其中由天津大学作为第一完成单位获得国家技术发明二等奖两项，参与完成的两项成果均获得国家科技进步二等奖。这也是近年来天津大学首次以第一完成单位身份，在同一年度获得两项国家技术发明奖。其中，我院自主创新的混合驱动水下航行器“海燕”荣获国家技术发明二等奖。

国家技术发明二等奖获得者王树新教授

“海燕”是天津大学自主研发的一种新型混合驱动水下航行器。面向我国深远海战略对小型化水下航行器的迫切需求，针对大深度、长航程与高精度等国际前沿技术，天津大学教授、海洋国家实验室海洋观测与探测联合实验室首席科学家王树新教授团队从基础理论、技术攻关、设计制造、系统集成四个层面开展研究，最终研制成功该混合驱动水下航行器。

“海燕”是一种以浮力驱动为核心并融合其他驱动方式的小型化新型水下自主航行平台，又称为混合驱动水下滑翔机，具有体积小、重量轻（小于100 kg）、航程远等优点，为实现真正意义上的完全自主观测提供了技术手段。

“海燕”的研制成功不仅解决了我国相关技术的“有”“无”问题。“海燕”最大下潜深度1514.2m，实现了复杂海洋环境下大深度平稳滑翔运动；推进速度最大可达1.69m/s，1108.4公里实测航点位置平均偏差小于2km；连续航程超过1100km，在“深”、“远”、“精”三方面取得了创新性成果。

在科技部组织的水下滑翔机南海性能比测中，“海燕”是连续航程最大、航时最长、工作剖面最多的观测系统。成果在中国船舶工业系统、国家海洋局系统、高校等单位的公开采购中标，提供产品十余台套，并成功应用于南海海域环境观测、海域探测等国家重大工程，有力推进了我国海洋观测与探测能力，为维护国家海洋权益做出了重大贡献。

由于混合驱动水下滑翔机结合了自主水下航行器（AUV）操纵性好、轨迹精度高与传统水下滑翔机性好、续航能力强的优点，“海燕”在海洋环境监测、海洋资源探测领域具有广泛的应用前景。

美国Armada International（国际军事）杂志2014年10月推出用于海军的水下机器人专刊。天津大学“海燕”水下滑翔机是中国唯一上榜的水下航行器，评价认为：“海燕滑翔机是中国第一台滑翔机，在中国南海北部海域通过了1500米深度测试，创造了中国的航程、深度和耐久性纪录，打破了中国进口的技术限制。”