逐梦天大、共同成长：如何从控制菜鸟到“电控部长”——记一门普通的研究生选修课《内燃机电控原理》

（通讯员 筵丽霞）2020年1月4日下午两点-六点，热动力大楼326会议室座无虚席，这里开展了一堂别开生面的课程——《内燃机电控原理》项目结题汇报。这门选修课从开课之初，不仅吸引了天津大学机械学院动力工程专业2019级的同学们，还吸引了一部分来自企业的电控领域的部长代表前来选修学习交流。本次课程作为结课考核，同学们分为七个项目小组，按照组别逐一对本学期所做的发动机控制项目的展示。除了项目汇报的同学们，此次形式特别的课程也吸引了众多对发动机控制感兴趣的同学前来参会观摩学习。

课程的考核形式为“学生答辩-评委打分”的特别形式，同学们按照授课教师分配好的组别进行项目汇报，该课程的授课老师谢辉教授作为评委对每一个小组的每一位同学进行点评提问评分。七个项目汇报小组分别为：汽油机VVT控制、汽油机输出扭矩控制、汽油机空燃比控制、柴油机EGR控制、柴油机燃烧相位控制、柴油机冷却水温控制、柴油机DPF控制。

同学们按照课程上学到的原理框架，按照要求从模型的建立到控制算法设计，从控制器的标定算法到控制器的效果评估，分工协作，深入体验了一个项目完成的基本过程。谢老师对于每组每一位同学的汇报进行了深刻的点评并给出指导意见：“建立模型的具体数学表达是什么？”“标定算法是怎样用到同组成员建立的模型？”“模型在控制算法中起到了什么作用”“如何改进的模型，改进后的评估效果具体指标是什么？”

通过同学们对控制器设计的项目深入参与，通过同学们对于评委老师提问的对答如流，可以看出，一个个从对控制器完全不懂的状态到能够设计出实用的控制器，从曾经是一群控制菜鸟，在学完整个学期谢老师教授的课程之后，一个个都成长为谢老师课堂上“标定”的“电控部长”！不得不说，谢老师的《内燃机电控原理》就是一门“电控工程师培训课”。

本学期开始，每周二下午《内燃机电控原理》课堂上，谢老师从顶层设计理念进行深入浅出的讲解控制原理；结合项目完成的关键步骤建立项目小组的独特锻炼学生的教学形式；从“五饼图、八大思维”到“631工作法”、“三分法”处理问题诸多方法的传授；从课堂上国际视野的拓展到国际会议上与专家面对面的学术交流……在控制问题上，谢老师立足工程控制的顶层设计高度进行教学，不断解读何为控制的灵魂；从教授知识内容本身到教授工作方法及做人做事的道理，谢老师的课程不仅仅扩展了学生的控制理论知识，还拓展了学生的国际视野，使学生了解先进发动机和智能驾驶控制方面的前沿进展，推动了《内燃机电控原理》课程的国际化改革，也是落实新工科教学改革精神的有益尝试。在深入学习贯彻党的十九届四中全会精神，扎扎实实的推动新工科建设往深里走、往实里去的背景下，切实为实现新工科建设由1.0向2.0跨越落在教学组织的细节中，是全面提高未来卓越人才培养能力和质量的典范之举。