内燃机燃烧学国家重点实验室举办自抗扰控制专题研讨会

2012-10-19

10月12日至13日，由天津大学内燃机燃烧学国家重点实验室及美国克利夫兰州立大学先进控制研究中心联合举办的自抗扰控制暨纪念韩京清教授专题研讨会（ADRC Workshop）在天津大学举行。来自天津大学、美国克利夫兰州立大学、中国科学院、清华大学、南开大学、北京理工大学、北京科技大学、天津理工大学的16名自抗扰领域的专家及研究生齐聚天津，就ADRC的理论研究和应用问题做了精彩报告并展开热烈讨论。来自北京、天津、大连等90余名老师和同学参加了此次研讨会。

中科院国家数学与交叉科学中心主任郭雷院士致开幕词，回顾了自抗扰控制的创始人、控制领域著名科学家韩京清教授学术探索的一生，勉励大家学习韩京清教授坚持不懈，独立创新的思想方法和学术探索精神。郭院士强调，要解决挑战性的应用问题，必须加强基础理论研究；要找到有生命力的研究发展方向，必须面向应用问题。此次研讨会就是理论研究和工程应用交流合作的良好平台。

内燃机燃烧学国家重点实验室副主任谢辉教授做了《现代内燃机控制技术的发展及挑战》的报告，从宏观上阐释了汽油机、柴油机中关键的控制问题，指出了现代内燃机控制中的主要挑战。美国克利夫兰州立大学先进控制中心教授高志强做了《韩京清控制思想的发展与启示及解读自抗扰》的报告，详细介绍了韩京清教授自抗扰思想的产生及不断发展，深入浅出的解读了自抗扰控制的核心思想和理念。

会上，来自中国科学院，数学与系统科学研究院系统控制重点实验室的黄一研究员做了《自抗扰控制：思想、应用及理论分析》的报告，剖析了自抗扰控制的思想及其在飞行控制、精密超精密加工、超导加速器谐振控制问题方面的具体应用，并概述了自抗扰控制的理论分析进展。南开大学孙明伟副教授做了《自抗扰控制在飞行力学若干问题应用上的所行与所思》的报告，介绍了自抗扰控制在几个具体问题上的应用实例和心得体会，阐述了个人在理论研究上的一些思考。来自北京理工大学的夏元清教授做了《Recent Developments in SMC and ADRC Control》的报告，报告将变结构控制和自抗扰控制发展及基本思想做了系统归纳，提出将两种控制思想的优点结合应用的观点，并讲述自己在这个方面的已有工作进展。清华大学的吴丹副教授做了《基于描述函数的非线性ADRC频域分析》的报告，从基于描述函数的非线性ADRC的表征，非线性ADRC的频域分析，仿真与实验三个方面系统的介绍了自抗扰控制在精密运动控制中的应用，论证了自抗扰在该领域表现出的优良的鲁棒性，可靠性及控制效率，为大家展示了自抗扰控制在紧密运动控制中巨大的工程应用前景。中科院复杂系统智能控制与管理国家重点实验室副主任侯增广教授做了《修复机器人的被动与主动控制》的报告，介绍了这个特殊医学领域中的控制技术应用现状，剖析了这一领域对控制技术的更高的要求，而自抗扰控制可能会在该领域有新的应用。天津理工大学教授周雪松介绍了自抗扰控制在电力系统控制中DSTATCOM解耦控制以及有源滤波器的应用，并描绘了对自抗扰控制在电力系统中应用前景的设想。

此外，来自北京科技大学、清华大学博士、中科院系统科学研究所、天津理工大学、天津大学等所高校和科研机构的老师、博士生分别围绕自抗扰控制的工程应用和理论分析做了详细精彩的报告，并展开热烈讨论。

自抗扰控制（ADRC）在工业控制系统中不确定性（扰动）因素的观测和抑制、提高控制品质、降低能耗方面，显示良好的效果和工程应用前景。此次研讨会内容既有工程应用也有理论研究，成为自抗扰控制的一次良好的学术交流机会，对后续领域内的交流合作有重要的推动作用。