主动抗扰控制（ADRC Workshop）研讨会通知

2012-10-08

ADRC—工程系统不确定性的观测与抑制

如何观测和抑制实际工业控制系统中的不确定性（扰动），提高控制品质，降低控制能耗？主动抗扰控制（ADRC）作为一种典型的方法，其实际效果在诸多工业应用中得以显示。为了促进该领域的交流与合作，天津大学内燃机燃烧学国家重点实验室和美国克利夫兰州立大学先进控制研究中心联合举办研讨会，邀请不同行业和领域的专家学者和研究生分享应用经验。

时间：2012年10月13日

地点：天津大学会议中心第三会议室

联系人：谢辉（xiehui@tju.edu.cn）高志强（z.gao@ieee.org）

组织单位：天津大学内燃机燃烧学国家重点实验室，中国科学院数学与系统科学研究院，美国克利夫兰州立大学先进控制研究中心。

会议秘书：宋康（songkangtju@tju.edu.cn，联系电话：15222632689）

议程安排：

时间	主题	报告人	单位\职务
9:00-9:20	Workshop开幕词	郭雷	中科院国家数学与交叉科学中心主任\中国科学院院士
9:20-9:40	现代内燃机控制技术的发展与挑战	谢辉	天津大学内燃机燃烧学国家重点实验室副主任\教授
9:40-10:00	自抗扰控制：思想、应用及理论分析	黄一	中科院系统科学研究所\研究员
10:00-10:20	自抗扰控制在飞行力学问题上应用的所行与所思	孙明玮	南开大学信息技术科学学院\副教授
10:20-10:40	茶歇
10:40-11:00	SMC和ADRC技术最新发展	夏元清	北京理工大学自动化学院\教授
11:00-11:20	ADRC在轧钢过程中的应用	王丽君	北京科技大学自动化学院\讲师
11:20-11:40	利用ADRC解决ALSTOM气化炉基准问题	黄春娥	清华大学\博士后
11:40-12:00	HCCI燃烧的主动抗扰控制研究	宋康	天津大学机械工程学院\博士研究生
12:00-13:30	午餐
13:30-13:50	自抗扰技术的理念、方法与发展	高志强	美国克利夫兰州立大学先进控制研究中心\教授
13:50:-14:10	利用描述函数方法对非线性ADRC进行频域分析	吴丹	清华大学精密仪器系\副教授
14:10-14:30	自抗扰控制系统的频域特性分析	薛文超	中科院系统科学研究所\助理研究员
14:30-14:50	修复机器人的被动与主动控制	侯增广	中科院复杂系统智能控制与管理国家重点实验室副主任\研究员
14:50-15:10	茶歇
15:10-15:30	汽油机VVT系统的主动抗扰控制算法研究	何宇	天津大学机械工程学院\硕士研究生
15:30-15:50	压缩特性未知的轴流式压缩机输出反馈稳定性研究	姜甜甜	中科院系统科学研究所\博士研究生
15:50-16:10	基于线性ADRC控制器对线性多级DSTATCOM的解耦控制研究	李超	天津理工大学\博士研究生
16:10-16:30	线性ADRC控制在并联混合型有源滤波器上的应用	J. Zhao	天津理工大学\博士研究生