2024-10-15
近日,第20届亚洲计算机辅助外科大会(The 20th Asian Conference on Computer Aided Surgery, ACCAS2024)在韩国大邱召开。天津大学机械工程学院左思洋教授团队的2023级博士生郭金秀凭借论文《面向结肠镜的光纤光栅压力和摩擦力传感器阵列》(Design of A Novel FBG-based Tactile Sensor Array for Pressure and Friction Monitoring During Colonoscopy)荣获“青年学者奖”(Young Investigator Award),2024级博士生骆葑凭借《具有同时感知形状和尖端力功能的新型柔性器械设计》(Design of a Novel Flexible Instrument with Simultaneous Shape and Tip Force sensing)荣获“优秀海报奖”(Excellent Poster Award)。


上述两篇获奖论文提出的新型消化道手术机器人柔性器械设计与智能力/形感知技术揭示了未来消化道机器人诊疗的发展趋势,对实现消化道手术机器人安全性介入及自主化精准控制与操作具有重要意义,也体现出实验室在消化道机器人智能精准诊疗领域立足眼前并兼顾长远发展的自主创新方向。以上研究得到包括国家自然科学基金重点项目、科技部国家重点研发计划专项等项目的支持。
亚洲计算机辅助外科大会是由亚洲计算机辅助外科领域科学家、临床医生和研究者发起的专业会议。每年有来自中国、日本、韩国、新加坡、泰国在内的多个国家百余位研究者参与,旨在交流探讨精准计算机辅助外科领域的最新研究工作和进展,近年来在智能精准诊疗方面涌现出大量创新成果。