【学术报告通知】连杆式地面移动系统

报告时间：3月13日（周五） 下午3:00–4:30

报告地点：会议楼第七会议室

报告人简介：

姚燕安，男，博士，北京交通大学教授，博士生导师，教育部新世纪优秀人才，教育部载运工具先进制造与测控技术国防重点实验室执行副主任，联合国教科文组织高等教育与产业合作教席研究员。中国机械工程学会高级会员，中国机械工程学会机械传动分会机构学专业委员会委员，中国宇航学会无人飞行器分会导航与控制专业委员会委员，国家科技奖励评审专家，国防科工局奖励评审专家，国家自然科学基金评审专家，科技部973计划评审专家，国家科技支撑计划评审专家。发表学术论文100余篇。获得发明专利授权40余项。获得省部级二等奖1项、三等奖一项。提出“多模式整体闭链连杆式移动系统”设计理论，提出以“几何机器人”为载体将数学（Mathematics）、科学（Science）、工程（Engineering）、艺术（Art）融合为一体的MSEA教育理念，旨在培养数学家的严谨思维、科学家的创新思维、工程师的实践能力、艺术家的美学情怀。2014年3月，为中美两位第一夫人米歇尔和彭丽媛女士介绍几何机器人课程，取得广泛社会影响。

报告摘要：

轮式、履带式以及腿式等现有各类地面移动系统，均各自有其所适合的地形环境。轮式移动系统适应于平坦坚硬、履带式移动系统适应于起伏松软、而腿式移动系统适应于崎岖凹凸的地形。然而，一种系统难以适应多种地形，尤其难以通过某些极端复杂的障碍。

报告人提出多模式整体闭链连杆式地面移动系统的概念，应用变结构与变形控制技术，可获得类轮式、类履带式、类腿式、类球形、类蛇形等各种结构形态，并可切换实现轮式局部滚动、球形整体滚动、履带式多边形滚动、足式步行及爬行、蛇形滑行及蠕动等多种移动模式，从而可以用一套移动系统来适应各种各样的地形环境，并进而可采用多种变形与越障操作方式来通过极端复杂的障碍。

本报告介绍十多年来报告人在连杆式地面移动系统方向的科研历程、工程应用、艺术探索以及哲学思考。