美国Thomas Jefferson 大学Y. Yu教授来访机械学院

4月2日，应学院姜杉副教授邀请，美国Thomas Jefferson University的Y. Yu教授来天津大学访问并参加“手术机器人及临床应用研讨会”。机械学院院长王树新致欢迎词并向Y. Yu教授赠送了纪念品，机械系李佳等教师以及相关课题研究生参加研讨会。

会上，Y. Yu教授围绕“图像导航机器人及其临床应用”问题做了专题报告。王树新教授介绍了“妙手-微创手术机器人”研究进展情况，提议双方可以发挥各自优势，在医疗手术机器人的研发、临床应用与认证上进行紧密合作，共同推进该领域的发展。“核磁图像导航医疗手术机器人”课题负责人姜杉副教授介绍了核磁兼容机器人的研究现状，课题组研究生分别就机构设计与运动学分析、控制系统研究、材料制备及轨迹规划三个方面做了报告。Y. Yu教授与就研究中取得的成果和存在问题和师生进行了深入探讨和交流，并初步确定了合作意向。

研讨会后，Y. Yu教授还先后参观了先进机构学和机器人学中心、“机器人辅助显微外科手术”实验室和“核磁图像导航医疗手术机器人”实验室。

Y. Yu教授是美国Thomas Jefferson 大学肿瘤放射学系医学物理专业主任，美国医学物理家协会，“机器人辅助近距离粒子放射治疗”分会主席，一直致力于图像导向治疗，机器人辅助放射治疗和手术规划等方面研究，在国际上享有较高声誉。